机译:两种机器人类型的异构多机器人系统执行复杂计划订单履行任务的耦合任务调度
机译:基于市场的多机器人协调:调查和分析-当机器人作为一个团队一起工作时,执行每项任务的成员应该是承诺使用最少资源来完成工作的成员
机译:在部分未知的真实环境中对类人机器人进行有效的遥控操作:AIST-NEDO团队在DRC决赛期间执行插入任务的方法
机译:动态形成的异构机器人团队执行紧密协调的任务
机译:人类和机器人的混合团队-运动信息和搜索任务中的决策动态。
机译:支持直觉的机器学习在竞争中胜出当人类机器人联合小组进行无机化学实验时
机译:动态组建的异构机器人团队执行紧密协调的任务